Как Вы, конечно же, знаете, группа вращений трехмерного евклидова пространства (SO3) гомеоморфна проективному пространству (Rp3); фундаментальная группа этого многообразия есть $Z_{2}$ (для дебилов (гейтсов и клинтонов) поясняю: это \TeX{}-сленг), что знаменует простой факт: замкнутые пути в группе вращений разбиты на два класса гомотопической эквивалентности. Внутри каждого класса пути гомотопны (непрерывно деформируемы друг в друга), контуры из разных классов негомотопны. Эти классы содержат соответственно пути стягиваемые и не стягиваемые в точку.
Для сравнения рассмотрим двумерный тор. На нем есть нестягиваемые контуры; тор неодносвязен, однако несколько иным образом, нежели группа вращений. Замкнутые контуры, имеющие разные числа намоток вдоль параллелей и меридианов тора, негомотопны. Число классов гомотопных контуров на торе бесконечно. Фундаментальная группа тора есть $Z^{2}$, а не $Z_{2}$.
К первому типу траекторий относятся вращения на $4\pi{}k, где k\in{}Z$. Мультик, представленный здесь наглядно показывает, как врщение на $4\pi$ можно непрерывно стянуть в точку, т.е перевести вращение в покой.
Ко второму типу траекторий относятся вращения на $(2k+1)\pi,где k\in{}Z$. Такие движения по замкнутой тракетории невозможно перевести в покой --- если траекторию стянуть в точку, тело не будет покоиться, но будет вращаться. Именно это и показано в другом мультике.
Сами же бультики показываются Java-приложением (т.н. applet) под названием "General Purpose Animator", который был приволочён с Java WWW-сервера, куда Вы можете слазить и сами --- там, среди множества газных и гавнообразных Java-applets Вы обнаружите и вышеупомянутый, здесь используемый "General Purpose Animator".
Если Вы решили полюбоваться на это мудо человеческой мысли, учтите, что мультик состоит из 160 кадров, каждый из которых есть картинка в формате GIF размером примерно 1,5kB. Причём, эти кадры тащатся по верёвкам по отдельности --- ждать...
Если Ваш schnauzer Java-у в упор не понимает, то, наверное, Вам лучше попробовать посмотреть те же мультики сделанные просто в виде GIF-файлов. Вот такой мультик про один обормот. А вот другой мультик про два оборота.